O município de Pedro Laurentino está localizado na região sudeste do Estado do Piauí, inserido no Vale do Canindé, a aproximadamente 550 km da capital, Teresina.
Sua origem está ligada ao antigo povoado Brejo, pertencente ao município de São João do Piauí. A região foi inicialmente habitada por povos indígenas e, posteriormente, ocupada por famílias vindas da Bahia, de Pernambuco e de outras localidades piauienses, que se estabeleceram em busca de terras para a criação de animais e a agricultura de subsistência.
Com o passar dos anos, o povoado se desenvolveu e conquistou autonomia administrativa por meio da Lei Estadual nº 4.810, de 14 de dezembro de 1995, que criou oficialmente o município de Pedro Laurentino. O nome é uma homenagem a Pedro Laurentino, personalidade de relevância na política e na vida social local.
Desde sua emancipação, Pedro Laurentino vem construindo sua identidade como município sertanejo, preservando suas tradições culturais e religiosas, bem como o modo de vida característico do semiárido. A economia local é baseada principalmente na agricultura familiar, com destaque para o cultivo de milho, feijão e mandioca, além da pecuária de pequeno porte.
Com um povo trabalhador e acolhedor, Pedro Laurentino reafirma diariamente sua história de luta, fé e perseverança, buscando sempre o desenvolvimento sustentável e a valorização de suas raízes.